無線LAN戦車への道/実現方式メモ

• 制御モジュール

制御モジュール

当初 PIC による制御を考えていたがもっと高性能なICを使用して、そのかわり制御モジュール側をインテリジェントな物にする。

• 緊急回避ロジック
• ステータス維持
• 命令の論理化
  • 右へ30度ターン
  • 砲塔を速度3で70度
  • 3秒後に砲弾発射
  • などなど

H8 3xxxで制御してみようかと。